用數(shù)字做域名的網(wǎng)站,企業(yè)網(wǎng)站建設(shè)應(yīng)具備的功能,輿情網(wǎng)站入口,揚(yáng)州網(wǎng)站定制?作者簡(jiǎn)介#xff1a;熱愛(ài)科研的Matlab仿真開(kāi)發(fā)者#xff0c;擅長(zhǎng)數(shù)據(jù)處理、建模仿真、程序設(shè)計(jì)、完整代碼獲取、論文復(fù)現(xiàn)及科研仿真。 #x1f34e; 往期回顧關(guān)注個(gè)人主頁(yè)#xff1a;Matlab科研工作室 #x1f34a;個(gè)人信條#xff1a;格物致知,完整Matlab代碼獲取及仿…?作者簡(jiǎn)介熱愛(ài)科研的Matlab仿真開(kāi)發(fā)者擅長(zhǎng)數(shù)據(jù)處理、建模仿真、程序設(shè)計(jì)、完整代碼獲取、論文復(fù)現(xiàn)及科研仿真。 往期回顧關(guān)注個(gè)人主頁(yè)Matlab科研工作室個(gè)人信條格物致知,完整Matlab代碼獲取及仿真咨詢內(nèi)容私信。內(nèi)容介紹本文檔包含四連桿與滑塊組合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析完整方案涵蓋理論基礎(chǔ)、MATLAB實(shí)現(xiàn)代碼及結(jié)果解讀三部分旨在通過(guò)位置、速度、加速度三級(jí)分析明確機(jī)構(gòu)輸入與輸出參數(shù)的動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。一、分析理論基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析的核心是建立構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程通過(guò)求解方程得到各構(gòu)件的位置、速度和加速度參數(shù)。本組合機(jī)構(gòu)由四連桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成四連桿機(jī)構(gòu)將輸入角位移θ?轉(zhuǎn)換為輸出角位移θ?滑塊機(jī)構(gòu)再將θ?轉(zhuǎn)換為滑塊的直線位移r?、速度v?和加速度a?具體理論依據(jù)如下位置分析基于機(jī)構(gòu)的幾何約束關(guān)系建立封閉矢量方程。對(duì)于四連桿機(jī)構(gòu)利用各構(gòu)件長(zhǎng)度和角度的幾何關(guān)系構(gòu)建非線性方程組對(duì)于滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)合構(gòu)件5的長(zhǎng)度約束和滑塊的直線運(yùn)動(dòng)約束建立位置求解方程最終通過(guò)數(shù)值方法fsolve求解方程組得到各構(gòu)件的位置參數(shù)。速度分析對(duì)位置矢量方程兩邊關(guān)于時(shí)間求導(dǎo)得到速度矢量方程。通過(guò)分解為x、y方向的投影方程構(gòu)建線性方程組求解各構(gòu)件的角速度ω?、ω?、ω?和滑塊的線速度v?。加速度分析對(duì)速度矢量方程兩邊關(guān)于時(shí)間再次求導(dǎo)得到加速度矢量方程。方程中包含法向加速度由角速度決定大小為ω2r和切向加速度由角加速度決定大小為αr通過(guò)分解投影構(gòu)建線性方程組求解各構(gòu)件的角加速度α?、α?、α?和滑塊的線加速度a?。?? 運(yùn)行結(jié)果 部分代碼r5 372;syms a5 a6eqn1 -((w4_)^2)*r4_*cosd(theta4_) - a4_*r4_*sind(theta4_) - ((w5)^2)*r5*cosd(theta5) - a5*r5*sind(theta5) -a6;eqn2 -((w4_)^2)*r4_*sind(theta4_) a4_*r4_*cosd(theta4_) - ((w5)^2)*r5*sind(theta5) a5*r5*cosd(theta5) 0;sol solve([eqn1 eqn2],[a5,a6]);A5 cast(sol.a5,single);A6 cast(sol.a6,single);end 參考文獻(xiàn) 部分理論引用網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)若有侵權(quán)聯(lián)系博主刪除 關(guān)注我領(lǐng)取海量matlab電子書和數(shù)學(xué)建模資料團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)輔導(dǎo)定制多種科研領(lǐng)域MATLAB仿真助力科研夢(mèng) 各類智能優(yōu)化算法改進(jìn)及應(yīng)用生產(chǎn)調(diào)度、經(jīng)濟(jì)調(diào)度、裝配線調(diào)度、充電優(yōu)化、車間調(diào)度、發(fā)車優(yōu)化、水庫(kù)調(diào)度、三維裝箱、物流選址、貨位優(yōu)化、公交排班優(yōu)化、充電樁布局優(yōu)化、車間布局優(yōu)化、集裝箱船配載優(yōu)化、水泵組合優(yōu)化、解醫(yī)療資源分配優(yōu)化、設(shè)施布局優(yōu)化、可視域基站和無(wú)人機(jī)選址優(yōu)化、背包問(wèn)題、 風(fēng)電場(chǎng)布局、時(shí)隙分配優(yōu)化、 最佳分布式發(fā)電單元分配、多階段管道維修、 工廠-中心-需求點(diǎn)三級(jí)選址問(wèn)題、 應(yīng)急生活物質(zhì)配送中心選址、 基站選址、 道路燈柱布置、 樞紐節(jié)點(diǎn)部署、 輸電線路臺(tái)風(fēng)監(jiān)測(cè)裝置、 集裝箱調(diào)度、 機(jī)組優(yōu)化、 投資優(yōu)化組合、云服務(wù)器組合優(yōu)化、 天線線性陣列分布優(yōu)化、CVRP問(wèn)題、VRPPD問(wèn)題、多中心VRP問(wèn)題、多層網(wǎng)絡(luò)的VRP問(wèn)題、多中心多車型的VRP問(wèn)題、 動(dòng)態(tài)VRP問(wèn)題、雙層車輛路徑規(guī)劃2E-VRP、充電車輛路徑規(guī)劃EVRP、油電混合車輛路徑規(guī)劃、混合流水車間問(wèn)題、 訂單拆分調(diào)度問(wèn)題、 公交車的調(diào)度排班優(yōu)化問(wèn)題、航班擺渡車輛調(diào)度問(wèn)題、選址路徑規(guī)劃問(wèn)題、港口調(diào)度、港口岸橋調(diào)度、停機(jī)位分配、機(jī)場(chǎng)航班調(diào)度、泄漏源定位、冷鏈、時(shí)間窗、多車場(chǎng)等、選址優(yōu)化、港口岸橋調(diào)度優(yōu)化、交通阻抗、重分配、停機(jī)位分配、機(jī)場(chǎng)航班調(diào)度、通信上傳下載分配優(yōu)化 機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)時(shí)序、回歸、分類、聚類和降維2.1 bp時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.2 ENS聲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量機(jī)系列時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.4 CNN|TCN|GCN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系列時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.5 ELM/KELM/RELM/DELM極限學(xué)習(xí)機(jī)系列時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU門控神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.7 ELMAN遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/長(zhǎng)短記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系列時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.9 RBF徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.10 DBN深度置信網(wǎng)絡(luò)時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.11 FNN模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)2.12 RF隨機(jī)森林時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.13 BLS寬度學(xué)習(xí)時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.14 PNN脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類2.15 模糊小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)和分類2.16 時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)和分類2.17 時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)和分類2.18 XGBOOST集成學(xué)習(xí)時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)和分類2.19 Transform各類組合時(shí)序、回歸預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)和分類方向涵蓋風(fēng)電預(yù)測(cè)、光伏預(yù)測(cè)、電池壽命預(yù)測(cè)、輻射源識(shí)別、交通流預(yù)測(cè)、負(fù)荷預(yù)測(cè)、股價(jià)預(yù)測(cè)、PM2.5濃度預(yù)測(cè)、電池健康狀態(tài)預(yù)測(cè)、用電量預(yù)測(cè)、水體光學(xué)參數(shù)反演、NLOS信號(hào)識(shí)別、地鐵停車精準(zhǔn)預(yù)測(cè)、變壓器故障診斷圖像處理方面圖像識(shí)別、圖像分割、圖像檢測(cè)、圖像隱藏、圖像配準(zhǔn)、圖像拼接、圖像融合、圖像增強(qiáng)、圖像壓縮感知 路徑規(guī)劃方面旅行商問(wèn)題TSP、車輛路徑問(wèn)題VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等、無(wú)人機(jī)三維路徑規(guī)劃、無(wú)人機(jī)協(xié)同、無(wú)人機(jī)編隊(duì)、機(jī)器人路徑規(guī)劃、柵格地圖路徑規(guī)劃、多式聯(lián)運(yùn)運(yùn)輸問(wèn)題、 充電車輛路徑規(guī)劃EVRP、 雙層車輛路徑規(guī)劃2E-VRP、 油電混合車輛路徑規(guī)劃、 船舶航跡規(guī)劃、 全路徑規(guī)劃規(guī)劃、 倉(cāng)儲(chǔ)巡邏、公交車時(shí)間調(diào)度、水庫(kù)調(diào)度優(yōu)化、多式聯(lián)運(yùn)優(yōu)化 無(wú)人機(jī)應(yīng)用方面無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃、無(wú)人機(jī)控制、無(wú)人機(jī)編隊(duì)、無(wú)人機(jī)協(xié)同、無(wú)人機(jī)任務(wù)分配、無(wú)人機(jī)安全通信軌跡在線優(yōu)化、車輛協(xié)同無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃、 通信方面?zhèn)鞲衅鞑渴饍?yōu)化、通信協(xié)議優(yōu)化、路由優(yōu)化、目標(biāo)定位優(yōu)化、Dv-Hop定位優(yōu)化、Leach協(xié)議優(yōu)化、WSN覆蓋優(yōu)化、組播優(yōu)化、RSSI定位優(yōu)化、水聲通信、通信上傳下載分配 信號(hào)處理方面信號(hào)識(shí)別、信號(hào)加密、信號(hào)去噪、信號(hào)增強(qiáng)、雷達(dá)信號(hào)處理、信號(hào)水印嵌入提取、肌電信號(hào)、腦電信號(hào)、信號(hào)配時(shí)優(yōu)化、心電信號(hào)、DOA估計(jì)、編碼譯碼、變分模態(tài)分解、管道泄漏、濾波器、數(shù)字信號(hào)處理傳輸分析去噪、數(shù)字信號(hào)調(diào)制、誤碼率、信號(hào)估計(jì)、DTMF、信號(hào)檢測(cè)電力系統(tǒng)方面微電網(wǎng)優(yōu)化、無(wú)功優(yōu)化、配電網(wǎng)重構(gòu)、儲(chǔ)能配置、有序充電、MPPT優(yōu)化、家庭用電、電/冷/熱負(fù)荷預(yù)測(cè)、電力設(shè)備故障診斷、電池管理系統(tǒng)BMSSOC/SOH估算粒子濾波/卡爾曼濾波、 多目標(biāo)優(yōu)化在電力系統(tǒng)調(diào)度中的應(yīng)用、光伏MPPT控制算法改進(jìn)擾動(dòng)觀察法/電導(dǎo)增量法、電動(dòng)汽車充放電優(yōu)化、微電網(wǎng)日前日內(nèi)優(yōu)化、儲(chǔ)能優(yōu)化、家庭用電優(yōu)化、供應(yīng)鏈優(yōu)化智能電網(wǎng)分布式能源經(jīng)濟(jì)優(yōu)化調(diào)度虛擬電廠能源消納風(fēng)光出力控制策略多目標(biāo)優(yōu)化博弈能源調(diào)度魯棒優(yōu)化電力系統(tǒng)核心問(wèn)題經(jīng)濟(jì)調(diào)度機(jī)組組合、最優(yōu)潮流、安全約束優(yōu)化。新能源消納風(fēng)光儲(chǔ)協(xié)同規(guī)劃、棄風(fēng)棄光率量化、爬坡速率約束建模多能耦合系統(tǒng)電-氣-熱聯(lián)合調(diào)度、P2G與儲(chǔ)能容量配置新型電力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)靈活性資源虛擬電廠、需求響應(yīng)、V2G車網(wǎng)互動(dòng)、分布式儲(chǔ)能優(yōu)化穩(wěn)定與控制慣量支撐策略、低頻振蕩抑制、黑啟動(dòng)預(yù)案設(shè)計(jì)低碳轉(zhuǎn)型碳捕集電廠建模、綠氫制備經(jīng)濟(jì)性分析、LCOE度電成本核算風(fēng)光出力預(yù)測(cè)LSTM/Transformer時(shí)序預(yù)測(cè)、預(yù)測(cè)誤差場(chǎng)景生成GAN/蒙特卡洛不確定性優(yōu)化魯棒優(yōu)化、隨機(jī)規(guī)劃、機(jī)會(huì)約束建模能源流分析、PSASP復(fù)雜電網(wǎng)建模經(jīng)濟(jì)調(diào)度算法優(yōu)化改進(jìn)模型優(yōu)化潮流分析魯棒優(yōu)化創(chuàng)新點(diǎn)文獻(xiàn)復(fù)現(xiàn)微電網(wǎng)配電網(wǎng)規(guī)劃運(yùn)行調(diào)度綜合能源混合儲(chǔ)能容量配置平抑風(fēng)電波動(dòng)多目標(biāo)優(yōu)化靜態(tài)交通流量分配階梯碳交易分段線性化光伏混合儲(chǔ)能VSG并網(wǎng)運(yùn)行構(gòu)網(wǎng)型變流器 虛擬同步機(jī)等包括混合儲(chǔ)能HESS蓄電池超級(jí)電容器電壓補(bǔ)償,削峰填谷一次調(diào)頻功率指令跟隨光伏儲(chǔ)能參與一次調(diào)頻功率平抑直流母線電壓控制MPPT最大功率跟蹤控制構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能光伏微電網(wǎng)調(diào)度優(yōu)化新能源虛擬同同步機(jī)VSG并網(wǎng)小信號(hào)模型 元胞自動(dòng)機(jī)方面交通流 人群疏散 病毒擴(kuò)散 晶體生長(zhǎng) 金屬腐蝕 雷達(dá)方面卡爾曼濾波跟蹤、航跡關(guān)聯(lián)、航跡融合、SOC估計(jì)、陣列優(yōu)化、NLOS識(shí)別 車間調(diào)度零等待流水車間調(diào)度問(wèn)題NWFSP、置換流水車間調(diào)度問(wèn)題PFSP、混合流水車間調(diào)度問(wèn)題HFSP、零空閑流水車間調(diào)度問(wèn)題NIFSP、分布式置換流水車間調(diào)度問(wèn)題 DPFSP、阻塞流水車間調(diào)度問(wèn)題BFSP5 往期回顧掃掃下方二維碼