公司網(wǎng)站建設(shè)屬于軟件銷售,pageadmin好用嗎,asp.net mvc5網(wǎng)站開發(fā),wordpress 更新頁面基于S7-1200 PLC十層電梯控制系統(tǒng)。 電梯十層控制系統(tǒng)。 十層升降機控制系統(tǒng)帶解釋的梯形圖接線圖原理圖圖紙#xff0c;io分配#xff0c;組態(tài)畫面十層電梯控制系統(tǒng)用S7-1200 PLC做起來其實挺有意思的#xff0c;特別是樓層邏輯和方向判斷這塊。先說說硬件配置#xff0c;…基于S7-1200 PLC十層電梯控制系統(tǒng)。 電梯十層控制系統(tǒng)。 十層升降機控制系統(tǒng) 帶解釋的梯形圖接線圖原理圖圖紙io分配組態(tài)畫面十層電梯控制系統(tǒng)用S7-1200 PLC做起來其實挺有意思的特別是樓層邏輯和方向判斷這塊。先說說硬件配置數(shù)字量輸入模塊至少需要16個點接樓層按鈕10個內(nèi)呼6個外呼上下輸出點得控制轎廂電機、開關(guān)門、樓層顯示這些?？催@個樓層狀態(tài)監(jiān)測的梯形圖//樓層位置解碼 L Encoder_Value CMP 1 Floor1_Light //1樓指示燈 CMP 2800 Floor2_Light //編碼器每層對應(yīng)2800脈沖 ...類似結(jié)構(gòu)延續(xù)到10樓這里用旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖值做樓層定位注意每個樓層要留出200脈沖的緩沖區(qū)間防止電梯剛好卡在兩樓層之間的時候指示燈亂跳。我之前調(diào)試時就遇到過轎廂輕微晃動導(dǎo)致樓層顯示瘋狂閃爍的情況后來在比較指令里加了滯回區(qū)間才解決。方向控制是核心難點看這段關(guān)鍵代碼//運行方向判斷 L #CurrentFloor L #TargetFloor I Down_CMD //目標(biāo)層低于當(dāng)前層發(fā)下行指令 I Up_CMD //目標(biāo)層高于當(dāng)前層發(fā)上行指令但實際要考慮多個呼叫請求的優(yōu)先級比如電梯上行時要響應(yīng)所有上方請求下行同理。這里用了個取巧的辦法——在數(shù)據(jù)塊里建了個樓層請求數(shù)組實時掃描最高和最低有效請求//掃描最高請求層 FOR #i : 10 DOWNTO 1 DO L Call_Request[#i] 0 JNB _next TAK T #HighestFloor _next: NOP 0 END_FOR //掃描最低請求層同理...組態(tài)畫面設(shè)計建議把樓層按鈕做成兩種狀態(tài)綠色常態(tài)和紅色激活態(tài)。用HMI的圖形元素直接綁定到PLC的M寄存器比如Button AddressM10.1 Text3▲ States State Value0 BackColor#00FF00/ State Value1 BackColor#FF0000/ /States /Button急?；芈繁仨毆毩⒂赑LC程序直接在控制回路里串接急停按鈕和門鎖開關(guān)。安全回路建議用硬線連接見過有項目把安全信號接入PLC結(jié)果程序跑飛出過事故。接線時注意門機控制輸出要加中間繼電器Q0.0接開門繼電器Q0.1接關(guān)門繼電器最好留0.5秒的重疊時間防止機械沖擊。調(diào)試時最頭疼的是樓層平層精度后來在OB1里加了PID閉環(huán)控制PID_Compact_DB(REQ:#Enable, MANUAL:false, CYCLE:T#100MS, INPUT_PER:#ActualPosition, SETPOINT:#TargetPosition, OUTPUT_PER#MotorPWM);這個PID塊直接控制變頻器的模擬量輸出注意設(shè)定值變化斜率要限制在每秒1.5層左右不然急加速會讓乘客有不適感。最后在HMI上做了個隱藏的調(diào)試界面長按5樓按鈕3秒調(diào)出能實時修改PID參數(shù)和查看故障記錄現(xiàn)場維護方便多了。